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  滑靴與柱塞球頭間隙過大，一旦脫落損壞轉子。柱塞和滑靴組件的結合部位是一個球面副，加工要求高，組合好后還需要進行工藝磨合。

  柱塞泵是依靠幾只柱塞在缸體中往復滑動的過程中，完成吸油-排油過程的。

  排油時，向前運動，這個動作由斜盤推動。

  吸油時，柱塞向后運動，這個動作就是回程盤完成的。

  缸體后部有一個彈簧，彈簧推動一個球型的滑套，滑套推動回程盤。回程盤上有7或9個柱塞孔，壓住柱塞的滑靴。在吸油的半圈旋轉過程中，傾斜旋轉的回程盤推著滑靴向后退，柱塞就能完成吸油動作。